Nace en Buenos Aires, Argentina, el 17 de septiembre de 1943. Guionista, novelista, ensayista y periodista cultural, además de haber alcanzado fama internacional por sus trabajos para historietas, es un conocido experto en jazz.
Se autoexilia en 1972 y viviendo en Madrid, conoce en 1974 al dibujante argentino José Muñoz, con el que realiza Historias del bar de Joe, breves narraciones en torno a una galería de oscuros y solitarios seres que se reúnen en un bar neoyorquino. Pero el personaje más destacado de este dúo de creadores es Alack Sinner, considerada una de las mejores historietas contemporáneas, cuyo protagonista es un detective norteamericano, al mejor estilo de la novela negra de los años treinta, pero que se irá transformando en un melancólico indagador del alma humana. Entre otros trabajos realizados por Sampayo y Muñoz están los álbumes Billy Holiday, Juego de luces, Sudor sudaca, Sophie, Le livre y Dans les bars.
Colabora con otros dibujantes como Óscar Zárate, Alberto Breccia, Jorge Schiaffino y Francisco Solano López. Con este último creó la serie policial Evaristo y con Igrt la conocida Fats Waller.
En 1998 se recopilan sus guiones en un álbum titulado Fragmentos.
Entre otros títulos que cuentan con su firma pueden citarse: Mémoires d'un privé (1999), La Fin d'un voyage y Le Poète (1999) e Histoires privées (2000).
Como novelista ha escrito Paraguay, crónica de un exterminio (1978), El lado salvaje de la vida (1991), Memorias de un ladrón de discos (1999), El año que se escapó el león (2000) y En panne Seiche (2002).
Dedicados al tema del jazz y en colaboración, publica Los cien mejores discos del jazz (1994), a cargo de la edición española Diccionario del jazz (1996) y como director de colecciones, Maestros del Jazz (1988) y Louis Armstrong (2001).