Desde comienzos de los 80, Ballesteros ejercita la gestualidad como estrategia para soslayar su destreza en el dibujo. En este conjunto pone el acento en el acto físico, buscando en la concentración y la acción, un método liberador. A veces sus performances se ven asociadas a las de otros artistas, convocados para modificar su propio desempeño o como participantes de las lúdicas carreras de lápices.